小米发布并开源自动驾驶模型 Xiaomi OneVL

中证报中证网讯（龚梦泽 殷浩楠）5月13日，小米正式发布自动驾驶大模型Xiaomi OneVL，并将模型权重、训练代码与推理代码全面开源。该模型在业内首次将VLA、世界模型、潜空间推理三大技术整合于统一框架，通过隐式推理大幅提升决策效率与精度，为自动驾驶量产落地扫清关键障碍。

小米集团创始人、董事长兼CEO雷军表示：“Xiaomi OneVL把自动驾驶推理做到更快、更准，我们选择全面开源，就是要和全球开发者一起推动行业进步。”

据悉，Xiaomi OneVL创新采用潜空间思维链推理方式，以视觉信息编码道路目标运动规律，以语言信息编码驾驶意图，而非逐句生成文字推理。 EBC交易平台

小米汽车方面表示，该模型在推理过程中采用并行处理模式，延迟最低降至0.24秒，仅为传统VLA自回归推理耗时的5.4%，速度较文字推理方案最快提升2.3倍。在NAVSIM测试中，模型得分88.84。

当前自动驾驶大模型进入技术竞速期，特斯拉FSD以纯视觉端到端架构持续迭代，百度Apollo深耕多传感器融合与车路协同，华为、小鹏、理想等企业也相继推出专属智驾大模型，推动高阶辅助驾驶快速普及。